El sistema, part del projecte CARMEN, permet el desplegament d’un robot submarí i obri la porta a operacions més segures en piscifactories i infraestructures marines
La Universitat Jaume I ha realitzat al Port de Castelló les primeres proves del seu nou catamarà robòtic autònom, un vehicle de superfície teledirigible que permetrà en el futur desplegar i recuperar un robot submarí sense fils per a tasques d’inspecció, manteniment i reparació d’infraestructures marines. L’assaig s’emmarca en el projecte CARMEN, impulsat pel Centre d’Investigació en Robòtica i Tecnologies Subaquàtiques (CIRTESU) i finançat per l’Agència Estatal de Recerca.
El sistema forma part d’un tàndem robòtic que integra un robot de superfície i un altre de submarí amb la intenció d’avançar cap a operacions autònomes i automàtiques. En el cas de la UJI, els investigadors orienten el projecte a millorar la seguretat i el benestar animal en el manteniment de xarxes de piscifactories, alhora que busquen reduir l’impacte sobre el medi marí i evitar riscos per al personal.
Les proves realitzades han permés validar el funcionament del catamarà, una plataforma d’uns 3,2 x 1,4 metres, que es va teledirigir a distància per comprovar la potència dels motors, l’autonomia de les bateries i el rendiment del sistema de navegació i control remot. L’equip investigador ha assenyalat que els resultats confirmen la robustesa de la plataforma i la seua idoneïtat per a les següents fases del projecte, en què s’avançarà cap a un desplegament cada vegada més automatitzat del robot submarí.
La UJI ha destacat la col·laboració de PortCastelló, que ha facilitat les infraestructures i condicions necessàries per a traslladar els assajos des del laboratori a un entorn realista i representatiu d’ús industrial. Els investigadors consideren esta cooperació essencial per a accelerar l’aplicació futura de la tecnologia.
El projecte s’emmarca en el PID2023-149910OB-C32, finançat pel MICIU, l’Agència Estatal d’Investigació i el FEDER en el marc del Pla Estatal d’Investigació Científica, Tècnica i Innovació 2021-2023, com a part del projecte TANDEM.
