¿Sabes todo lo que puedes encontrar a menos de dos horas de Madrid? Aunque la capital atrae a millones de turistas cada año (solo hasta julio de 2025 la visitaron 5,28 millones de personas), muchos no salen del centro.
El Palacio Real, El Escorial o Aranjuez lideran las visitas, pero Madrid es mucho más que eso. Las mejores excursiones desde Madrid revelan paisajes, pueblos e historia que merecen una escapada.
Te mostramos cómo planificarlas, con tiempos de viaje, duración ideal y la mejor época para cada destino.
¿Por qué elegir una excursión de un día?
Salir de Madrid, aunque sea por unas horas, tiene muchas ventajas. Los trayectos son cortos y permiten cambiar el bullicio de la ciudad por la tranquilidad de lo rural. Por ejemplo, el tren de alta velocidad llega a Segovia en solo 30 minutos y Toledo está a media hora en tren AVE. Aranjuez y su palacio se encuentran a unos 50 minutos en tren.
Con tan poco tiempo de viaje puedes visitar museos, probar gastronomía local y volver a tu alojamiento en la capital.
Excursiones recomendadas para el verano
Entre junio y septiembre, los días se hacen largos y el clima es perfecto para disfrutar de actividades al aire libre. Por eso, es el mejor momento para descubrir paisajes naturales y ciudades que en verano cobran vida.
Estas tres escapadas son ideales para esta época:
1. Sierra de Guadarrama y Rascafría
Si buscas naturaleza, un poco de aire fresco y senderos tranquilos, te encantará esta propuesta. El Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama está a solo 60–90 minutos del centro de Madrid y puedes llegar en coche o con una excursión organizada.
Además, en verano, rutas como la Laguna de Peñalara o la Presa del Pradillo son muy agradables. Eso sí, recuerda llevar agua y crema solar. La altitud suaviza las temperaturas, pero aun así el sol sigue siendo fuerte.
2. Segovia
En solo 30 minutos en tren desde Chamartín puedes llegar a Segovia. El acueducto, el Alcázar y la Catedral se recorren en un día y siempre queda tiempo para probar su famoso cochinillo.
En esta época, la ciudad se llena de vida con actividades culturales y noches animadas.
3. Aranjuez y el Tren de la Fresa
Aunque no es un plan exclusivo del verano, vale la pena visitar Aranjuez entre mayo y octubre, que es cuando sus jardines están en su mejor momento.
El Tren de la Fresa, que es una locomotora histórica con vagones de madera, funciona en primavera y otoño. En 2025 lo hará del 4 de octubre al 9 de noviembre, con salida a las 10:00 y regreso a las 19:30. El paseo incluye degustación de fresas y visitas guiadas.
Excursiones recomendadas para el invierno
Entre diciembre y febrero, los viajes son más tranquilos. Hay menos gente, los precios bajan y el ritmo invita a disfrutar con calma. En estos meses del año, lo idual es elegir destinos con buena gastronomía y monumentos que se pueden visitar a cubierto. Estas son algunas opciones:
Toledo
Toledo es de esas ciudades que impresionan en cualquier época del año, pero en invierno tiene un encanto especial. Sin el calor ni las multitudes más típicas del verano, podrás pasear con tranquilidad por sus calles empedradas.
El tren desde Atocha tarda menos de 30 minutos, y si prefieres viajar en autobús, ALSA sale cada 45 minutos y llega en poco más de una hora.
El Escorial y el Valle de los Caídos
Esta es una excursión perfecta para el invierno. El Monasterio de El Escorial, con su mezcla de historia real y religiosa, se recorre mejor cuando no hay tantos turistas. Además, la visita guiada te permite disfrutar con calma de los salones, la biblioteca y la basílica, bien resguardado del frío. Puedes llegar en tren de cercanías o en autobús.
Ávila
Aunque queda un poco más lejos, merece la pena visitarlo. Ver sus murallas cubiertas de nieve es algo que no se olvida nunca. Un día es suficiente para recorrer sus 2,5 km de muralla, visitar la catedral y probar las famosas yemas de Santa Teresa.
Consejos prácticos para planificar tu escapada
● Elige bien la fecha: primavera y otoño son las estaciones más agradables. Si vas en verano, evita las horas de más calor, sobre todo en ciudades como Segovia o Toledo, donde se superan los 35 °C.
● Calcula tiempos y duración: la mayoría de los destinos están a menos de 90 minutos de Madrid. Pero si vas a combinar la visita a varios lugares, planea una escapada de dos días.
● Reserva con tiempo: muchos tours permiten cancelaciones gratuitas hasta 24 horas antes. El Tren de la Fresa tiene pocas salidas al año, así que lo mejor es comprar los billetes con anticipación.
Como ves, al estar en Madrid puedes aprovechar para conocer mucho más de España. A menos de dos horas de la ciudad, puedes ver increíbles paisajes, conocer más de la historia del país y descubrir muchísimos sabores.
Ya sea en verano o invierno, en pareja, con familia o con amigos, anímate a hacer excursiones desde Madrid. No te arrepentirás.













































