El puerto castellonense y la Universitat Jaume I coordinan con éxito robots de superficie y submarinos para evaluar de forma remota las infraestructuras marinas
El puerto de Castellón se ha convertido en el escenario de unas innovadoras pruebas experimentales desarrolladas por el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (Cirtesu) de la Universitat Jaume I. Este ensayo tecnológico ha logrado coordinar por primera vez el uso simultáneo de robots de superficie y submarinos. La iniciativa se enmarca dentro del convenio de colaboración estratégica que ambas instituciones firmaron en julio de 2024 para potenciar proyectos científicos financiados con fondos públicos.
El principal objetivo de esta prueba es perfeccionar las operaciones de inspección, mantenimiento y reparación en entornos marinos de difícil acceso. Gracias a este sistema integrado, los dispositivos automatizados pueden adentrarse en zonas complejas bajo una supervisión humana remota. De este modo, la nueva tecnología incrementa de forma notable la seguridad laboral de los operarios y minimiza la necesidad de realizar intervenciones físicas directas en futuras tareas de riesgo bajo el agua.
Innovación cartográfica bajo el mar
El núcleo del experimento consistió en validar un avanzado algoritmo de control multirrobot capaz de guiar ambas plataformas a la vez. Para lograrlo en tiempo real, el sistema combina de manera inteligente dos sensores 3D LiDAR con la información de navegación de las propias máquinas. Esta fusión de datos permite que el robot de superficie localice con total precisión al robot submarino mientras realiza sus tareas de exploración.
La verdadera revolución de este proyecto radica en la aplicación de las sofisticadas técnicas SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos). El Cirtesu ha conseguido fusionar el SLAM de superficie con el submarino en un único software. Gracias a este avance, el supervisor humano en tierra dispone de una representación cartográfica única y constantemente actualizada, donde visualiza la posición exacta de los autómatas y los obstáculos del entorno.
El éxito de esta jornada consolida una fructífera relación científica que ya acumula notables avances en el sector portuario. Desde la firma del acuerdo original, los investigadores han completado con éxito diversos ensayos centrados en la navegación autónoma, la intervención robotizada, las comunicaciones inalámbricas bajo el agua y la realización de batimetrías, posicionando a la provincia a la vanguardia de la tecnología subacuática.
